无人驾驶汽车 自动驾驶汽车（无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶）

大家好，今日小车来聊聊一篇关于无人驾驶汽车 自动驾驶汽车，无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶的文章，现在让我们往下看看吧！

无人驾驶技术的实现途径_汽车如何“拟人化”驾驶汽车？我相信任何一个驾驶员都能对这个问题给出准确的答案，比如用眼睛观察路况，用耳朵判断是否有障碍物，把收集到的信息反馈到大脑。

大脑可以手动控制变速杆，用脚控制刹车和油门。

就像开车一样简单。

实现无人驾驶技术其实很简单。

系统结构1。

强大的电脑替代品！无论五官或传感器如何收集信息，最终都要经过大脑的判断和分析，才能被四肢可视化。

因此，自动驾驶汽车必须有一台非常强大的计算机，来计算“真实3D世界”中的路况；但以目前的技术水平，还无法实现零漏洞、超大数据流的操作。

即使有，也不可能控制成本与普通代步车相匹配，所以目前还没有真正的无人驾驶汽车。

精密传感器！毫米波雷达、激光雷达和摄像头在一定程度上替代了驾驶员的“眼睛”。

传感器将通过检测道路上的障碍物、标志和其他信息来确定车辆的动态。

比如雷达探测到前方有障碍物，车辆会根据雷达波的反射时间计算距离，调整制动力，障碍物消失后加速。

当雷达无法准确识别障碍物特征时，摄像头采集视频信息进行分析。

然而，这个系统存在巨大的漏洞。

两个雷达中的一个无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达容易误判，激光雷达的探测距离太近。

前者容易造成车辆误刹车，后者无法保证标准安全距离。

至于视频拍摄，就更难了。

变焦镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何贴合远处的路标？关键是在雨雪雾霾等能见度较低的气象条件下，空气中悬浮着大量的杂质，这些传感器的误判率会很高。

自动驾驶系统！主动制动和自适应巡航，这两个功能足以执行车辆的自动加减速。

因为加速对ECU来说无非就是一组数据，需要加速就要调整油门和喷油，需要减速就要切断动力输出。

只有ESP车身稳定程序的相关配置才能刹车。

这些系统都是车辆最基本的配置，所以大部分非智能车辆都有升级的潜力，只是目前没有必要。

知识点：ESP系统衍生出的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪碎石等摩擦系数较低的路面上行驶，甚至不允许车辆匀速行驶。

因为设定程序会基于减速和恒速恢复后ECU的大量喷油来充分加速；如果车辆在湿滑的路面上急速加速，很可能会导致车辆失控，所以这些自动驾驶配置的应用范围并不广。

目前没有绝对的无人驾驶汽车，仅此而已。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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