香港中文大学的工程师开发了一种人工智能导航系统,可以让数以百万计的微型机器人聚集在人体中用于医疗目的。
新系统可以让数以百万计的微型机器人像蜂群一样行动,根据环境变化自主重新配置它们的运动和分布,从而使它们能够绕过人体内的障碍物。
该大学研究小组表示,该研究结果已发表在《自然机器智能》杂志上。
他说,人工智能系统从超声和 X 射线透视等成像工具中获得视觉,以帮助微型机器人识别人体内的障碍物,并实时规划药物输送的最佳路线。
研究小组说,该系统还可以控制磁铁或电磁铁来导航微型机器人群并改变它们的队形,以提高它们到达目的地的成功率。
该团队还检查了微型机器人 AI 导航系统在虚拟胎盘中的有效性和可靠性,模拟微型机器人可能面临的复杂血管结构。结果表明,人工智能系统在复杂的环境中成功运行。
“我们还没有找到让微型机器人本身变得智能的方法,”团队负责人、中大机械与自动化工程系教授张莉说,“但我们可以使用人工智能控制系统从外部操纵它们的集体。运动,确保它们不会迷路并卡在体内。”