1、当物体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点。即物体在互相不平行的三个力作用下处于平衡状态时，这三个力必定共面共点，合力为零。三力平衡汇交定理是物理学中常用的解题手段，在工程设计、施工和验收中也有重要意义。它描述了静力学中平衡状态的重要条件，在解题中为我们限定了力的方向，提供了新的方程，简化了解题过程。
2、弱定理：刚体受三个互不平行但共面的力作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。
3、强定理：作用于物体上的三个相互平衡、但又不互相平行的力，若其中两个力的作用线汇交于一点， 则此三力必在同一个平面内，且第三个力的作用线通过前两个力的汇交点。