在一个小村庄里，有一个年轻的姐姐叫小梅和一个可爱的弟弟叫小明。小明因为天生残疾，不能像其他孩子一样奔跑和玩耍。小明和小梅的父母对他们非常关爱，尽力让他们快乐。每天黄昏时分，小梅总是带着小明来到村庄旁边的彩虹桥下，那是他们姐弟的秘密基地。
在彩虹桥下，小梅用七种颜色的画笔给弟弟画了一幅美丽的彩虹画。她告诉小明，每次看到画中的彩虹，他们就能感受到爸爸妈妈的爱。小明虽然不能看见，却通过姐姐的描述感受到了彩虹的美丽。
一天，小梅收到了一封信，说他们全家得搬到另一个城市。小明和小梅都非常不舍，因为他们舍不得离开彩虹桥和他们的秘密基地。小梅决定要带走彩虹画，为了给小明带来温暖和安慰。
他们搬到了新的城市，开始了新的生活。尽管有时候生活并不容易，小梅总是鼓励小明要坚强，相信自己。他们会不断地回忆起在彩虹桥下的美好时光，彩虹画也一直陪伴着他们。
多年后，小梅和小明都长大了，小明在一家盲人学校成为了一名出色的音乐家，小梅则成为了一名著名的画家。他们回到了故乡，再次来到彩虹桥下。令他们惊喜的是，彩虹桥下如今已经成为了一座音乐咖啡馆。
小明轻抚琴弦，美妙的乐音充满了整个咖啡馆。小明和小梅回忆起在这里的点滴，他们感谢彩虹桥下的美好时光，那条彩虹桥和彩虹画无疑架起了他们心灵的纽带。彩虹桥下的约定将永远陪伴他们。