1、马钧发明了翻水车、“水转百戏图”，且再现了指南车，改进了织绫机。
2、马钧（生卒年不详），字德衡，三国时期魏国扶风（今陕西省兴平县）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。马钧最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。