1、国道：是指有国家级政治、经济意义的干线公路，连接全国的大、中城市，构成国家公路网的框架。国道的编号以字母G作为开头，Gx代表以首都北京作为起点的放射形国道。Gx代表纵贯南北方向的国道，Gx代表横跨东西方向的国道。
2、省道：是指具有省级政治、经济意义的公路，也是连接省内重要城市的干线公路，由省级公路主管部门负责。省道的编号以字母S作为开头，和国道类似，Sx代表省会城市为起点的放射形省道。Sx代表南北纵向的省道，Sx代表东西横向的省道。
3、县道：是指有县、县级市政治、经济意义的公路，连接县城和主要乡镇。县道的编号以字母X开头+数字表示。
4、乡道：主要是连接乡镇与乡镇之间的公路，乡道的编号以Y开头+数字表示。