【m8002在plc是什么意思】在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，M8002是一个常见的特殊继电器，主要用于指示PLC的运行状态。不同品牌的PLC对特殊继电器的定义可能略有差异，但以三菱PLC为例，M8002具有特定的功能。
在三菱PLC中，M8002是一个特殊的辅助继电器，其作用是表示PLC的初始运行状态。当PLC处于启动运行状态时，M8002会自动接通；而在PLC停止或复位时，M8002会断开。这个继电器常用于控制程序的初始化操作，例如在系统启动时执行一次性的设置任务，或者在程序开始运行前进行某些预处理。
与M8001（表示PLC的首次扫描）相比，M8002更适用于判断PLC是否已经进入运行模式，而不是仅仅在第一次扫描时触发动作。
M8002功能对比表
| 项目 | 描述 |
| 名称 | M8002 |
| 类型 | 特殊辅助继电器 |
| 功能 | 表示PLC已进入运行状态 |
| 触发条件 | 当PLC从STOP切换到RUN时自动接通 |
| 断开条件 | 当PLC从RUN切换到STOP或复位时断开 |
| 使用场景 | 系统初始化、运行标志判断、周期性操作控制 |
| 与M8001区别 | M8001为首次扫描，M8002为运行状态标志 |
应用示例：
在实际编程中，可以使用M8002来控制某个初始化程序只在系统启动时运行一次，例如：
```plc
LD M8002
OUT Y0// 启动设备
```
这样，Y0会在PLC进入运行状态时被激活，而不会在后续扫描中重复触发。
通过合理使用M8002，可以有效提升PLC程序的稳定性和可维护性。对于初学者来说，理解这些特殊继电器的作用有助于更好地掌握PLC的逻辑控制原理。