1、刘备，即汉昭烈帝，至在位，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。
2、张飞，字益德，幽州涿郡人，三国时期蜀汉名将。
3、关羽，本字长生，后改字云长，河东郡解县，东汉末年名将，与张飞一同被称为万人敌。
4、赵云，字子龙，常山真定人，身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。
5、诸葛亮，字孔明，号卧龙也作伏龙，徐州琅琊阳都人 ，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家。
6、马超，字孟起，扶风茂陵人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
7、黄忠，字汉升，南阳人，东汉末年名将