1、“人外”一词源自古日语中对于动物、妖怪等非人生物的习惯称呼“人外（じんがい）”。后来，在文学作品、ACGN次文化中也逐渐将亚人类、机器人等也算入其中。此类萌娘称作人外娘，或者魔物娘，以英文解释，近似于“MonsterGirl”。
2、从广义上来看，只要是非人类的种族，均可以看做是人外娘，亦即“人类以外”的萌娘。此意义上的人外所包含的范围相当大，也是所说的“人外娘”所指的范围。该情况下，常见的兽人、恶魔、天使、机器人、外星人、幽灵、僵尸等种族也都可以归入人外的范围之中。
3、从狭义上看，人外娘则包括属于非常规种族的萌娘，或者魔物的娘化。此意义上的人外虽然也是意指“人类以外”，但不包含常规种族。