驺虞诗是在明代创作的，作者是梁潜。
于穆圣皇，绥怀兆民。端本自家，笃于周亲。恩沛义洽，如煦春阳。
至和冲融，发为祯祥。祯祥伊何，厥惟驺虞。产于王国，惟皇德符。
王驯致之，献于帝庭。素质玄章，云舒雾凝。帝乃观焉，爰戢其爪。
爰言究之，践非生草。吁嗟驺虞，外何其威，内何其仁。
匪苞而凤，匪角而麟。吁嗟驺虞，曷为来哉。王拜稽首，皇则召之。
皇之仁民，沦肤洽肌。弘畅旁达，物以不疵。皇之孝友，本乎至性。
万邦咸怀，物以类应。皇帝日俞，惟王信恭。王乃麟趾，奚必驺虞。
皇帝曰吁，凡百在位。惟德召和，匪物其瑞。庶臣拜手，皇帝万寿。
庆祥毕臻，德音是懋。