敬赠萧咨议诗是在南北朝创作的，作者是虞羲。
璇源派水，玉树分柯。投殷于宋，佐汉而酂。九畴攸叙，一画载歌。
象贤弈叶，衮服逶迤。
自兹以降，朝端国右。鸣玉在腰，纳言加首。有钟有石，无凋无朽。
令问令望，如琼如玖。
相门出相，德门有德。弱冠登朝，淑问玄塞。弱冠伊何，有典有则。
淑问伊何，自南自北。
五芝秀草，八桂嘉树。五马骋涂，八龙游雾。彼令兄弟，方之有裕。
并列大夫，登高而赋。
受言载笔，遂典群流。天禄不校，白兽未仇。申辕风雅，邹郯春秋。
彝文不斁，职此之由。
帝念师旅，诏参帷慕。对曰戎车，未之先学。归陈俎豆，拂衣行乐。
容止可观，卷舒可度。
千乘之后，好道轼闾。开府之日，有弓有舆。久勤引领，独下辟书。
鸣笳启路，托乘后车。
枚叟上书，吴王弗纳。夫君正谏，直道难合。有伐问仁，阳狂不答。
乃蒙矢刃，永离噂