昌平侯铁劵歌是在明代创作的，作者是王世贞。
英皇昔日困鱼服，惨淡四庙精灵哭。乾坤膏血付边马，乌鹊昼向行人啄。
于公石帅独当柄，指顾号令无翻覆。天下勤王颇不少，杨侯上谷能神速。
鸣鞭游骑出飞狐，咋指单于遁涿鹿。候气已见平吞敌，左右弧矢垂双箙。
居庸关头落日黄，饥卒尽饱降人肉。新皇论功独召宴，剑履醉向明光宿。
貂蝉换出惊妻子，犀玉手授称腰腹。当时报功恨不极，促制铁劵黄金饰。
无论此劵一尺铁，带砺河山开社稷。百年倏忽岂更远，里门不朱插荆棘。
洛下唯闻许史封，边陲尚指杨王力。即看铁劵黑似漆，金书，黯■无颜色。
岂唯金书无颜色，侯家子孙看不识。为道己巳年间事，始复吞声泪填臆。
昨者蓟门火，横连甘泉北。捷书未必当贼锋，血战还应长见抑。
尚方之劵陈如山，男儿赤手那可得。君不见濠梁勋旧奚足数，坟墓秋霜窜鼷鼠。
于公丧元石帅族，风尘久赖成心膂。