协奏曲和奏鸣曲是古典音乐中的两种形式，二者在结构、演奏方式和演出场合等方面都有所不同。
1、协奏曲的基本结构为三个乐章，即快板-慢板-快板，而奏鸣曲则通常为三个或四个乐章，即快板-舒缓板-舞曲板（如奏鸣曲第三个乐章通常为舞曲）-快板。此外，协奏曲的演奏形式通常是由一个独奏乐器和管弦乐队共同演奏，而奏鸣曲则通常是由一个独奏器乐手和钢琴共同演奏。
2、协奏曲的演出场合通常是音乐会、演奏会等大型场合，奏鸣曲则通常是作为室内乐的一部分，在较小的场合进行演出。
3、两者在演奏方式上也有所不同。协奏曲中，独奏乐器和管弦乐队之间的配合非常紧密，强调个人和集体之间的和谐。奏鸣曲则更加注重独奏器乐手和钢琴之间的互动和对话，是一种更为自由的表现形式。
总的来说，协奏曲和奏鸣曲是两种不同的古典音乐形式，各有其独特的表现方式和特点。无论是在结构、演奏方式还是演出场合等方面，二者都存在着明显的区别。