轮胎是汽车时代不可缺少的物品，设想假如没有轮胎，人类的生活节奏肯定会大大减慢。
19世纪下半期，随着汽车制造业的飞越，迫切需要有多种功能的轮胎，所以橡胶得到大批量应用。
早期的轮胎是硬质实心的，并且是将橡胶直接硫化在车轮外的。之后，有人又在硬质的轮胎上涂了一层软胶，如此一改进，车子的震动减小了，车速同时提高了。
使用了一个时期之后，人们发现实心轮胎弹性并不是很好。于是，又发明了空腔轮胎，或是叫做弹性轮胎。可是，人们对这种弹性轮胎仍然不满意，由于当时的车轮大多都是用木头或者铁板所制成的，所以很笨重，这样虽然有了弹性轮胎，但效果仍然不会太好。所以在改进轮胎的同时，也要改变车轮本身。
1845年，英国的罗伯特·汤姆森第一个研究成功了空心车轮，他用皮革及涂胶帆布制成空心轮胎，它不光轻便，而且在地面上滚动时的阻力非常小。
汤姆森的这一成就推进了许多的新式轮胎的出现。
1888年，英国的约翰·邓洛普发明出了橡胶空心轮胎之后托马斯又发明了带有气门开关的橡胶空心轮胎。
1890年，巴特莱一行人先后解决了内胎、钢丝圈、轮胎固着等技术，这样轮胎才算逐渐得到完善。9年之后，空心轮胎开始应用在小型汽车上。
可是，真正的充气轮胎的出现，还是在发明了压缩空气之后的事，人们将这两者结合起来才研制成功了充气轮胎，随着充气轮胎的诞生，车轮在陆上奔跑可谓如虎添翼，只是因为其它技术条件的局限，那时的大型汽车依然选用实心轮胎。
到了20世纪初，不但轮胎的性能提高了，而且轮胎外形也逐渐变得漂亮了。轮胎的外形出现了几何图案，这样一来不仅增大了地面对车子的反作用，而且也利于较快地去除轮胎的摩擦热。
而在轮胎内部，层数加多了，轮胎的断面更加美观了。可是，尽管人们想尽办法地装扮它，轮胎的寿命依然很短。一般的轮胎至多跑了三千公里就被磨损得不能使用了。