火车之所以能够行驶在铁轨上，主要是依靠以下几个原因：
1. 铁轨的设计和制造：铁轨由坚固的钢材制成，具有高强度和耐久性。它们被铺设在地面上，形成一条固定的轨道，使得火车能够在上面行驶。铁轨的平整度和直线性对火车的稳定性和速度至关重要。
2. 轮轴和轮对的作用：火车通过轮轴和轮对与铁轨产生摩擦力，并利用摩擦力推动自身移动。轮轴承载火车的重量，并通过轮对与铁轨保持接触，同时也减少了与铁轨的侧面摩擦，提高了行驶效率。
3. 火车的轮子结构：火车的轮子上部通常有一个圆形的轮辋，它使得轮子与铁轨之间的接触面积最小化，减少了摩擦阻力。轮子的外缘有一个凸起的铁辐，它与铁轨的凹槽相契合，以防止火车偏离轨道。
4. 重力和动能的作用：火车在行驶过程中，通过巨大的重力和动能来克服摩擦力，并推动自身前进。当火车行驶越快时，其动能越大，从而减少了对轮子和铁轨之间的摩擦力的依赖。
总之，火车能够行驶在铁轨上是由于铁轨的平整度、火车的轮轴和轮对的特殊结构以及重力和动能的作用共同作用的结果。