一、地球形成时的自转惯量
地球形成于约46亿年前的太阳系尘埃物质聚集而成，当时物质均匀分布，经过引力作用逐渐聚集，形成了一个旋转的圆盘状结构。由于初始角动量守恒，这个圆盘在聚集的过程中逐渐加速旋转，进而形成了现在的地球自转。
二、行星碰撞带来的自转效应
地球自形成以来，还经历了与其他天体的碰撞，特别是与火星大小的行星Theia的巨大碰撞。这次碰撞产生了大量的碎片，其中一部分重新聚集形成了月球，而碰撞的能量也使得地球自转速度进一步增加。
三、空间物质分布不均的自转效应
地球的自转还受到了它周围空间物质分布的影响。比如，地球与月球之间的引力相互作用会产生潮汐力，这对地球自转产生了一定的影响。此外，地球表面的陆地和海洋的不均匀分布也会对自转产生微弱的影响。
四、宇宙扩张带来的自转效应
根据宇宙膨胀的理论，整个宇宙正在以加速的速度扩张。这种扩张也会对地球的自转产生微小的影响，虽然量级非常小，但在长时间的演化过程中会有累积效应。
总结起来，地球自转的原因包括地球形成时的自转惯量、行星碰撞带来的自转效应、空间物质分布不均的自转效应以及宇宙扩张带来的微小影响。这些原因共同作用使得地球保持了自转状态。