1、哪吒：生来就拥有神奇的力量，但一直在危险环境中成长。他勇敢、善良、直性。这是他天生的性格，而更多是他从成长的过程中学到的。母亲教给了他善，而姬发带给了他信仰。
2、小猪熊：哪吒的贴身小宠物，胆小、懒惰、贪吃，是坏毛病集一身的小怪物。
3、小龙女：东海龙王的小女儿。精灵古怪，美丽多情。多次帮助哪吒化解危险，是哪吒锄魔降妖路上的好帮手。
4、李靖：哪吒的父亲，对哪吒的要求严格。身为陈塘关的总兵，他爱民如子；身为商纣王的臣子，他过于愚忠。
5、殷氏：哪吒、金吒、木吒的母亲。正直善良且具有献身精神。
6、姬发：周朝的奠基人，磨难成就了他坚毅、稳重的个性。
7、雷震子：哪吒的好伙伴，他出身平民，热心、谦