1、手动变速器结构：变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。
2、传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动；普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等，滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。
3、用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速，结构紧凑，但传动比变化小；离合器有啮合式和摩擦式之分。
4、用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。
5、为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。
6、行星齿轮传动变