插脚的读法是 拼音chā jiǎo，注音ㄔㄚ ㄐ一ㄠˇ。
词语解释
插脚[ chā jiǎo ]
⒈ 站到已经有许多人的一个空间里面去(多用于否定式)
例屋里坐得满满的，我根本没处插脚。
英put one's foot in; edge in; stand inside;
⒉ 参加某种活动。
英participate in some activity;
引证解释
⒈ 犹插身。
引宋 陆游 《鹧鸪天》词：“插脚红尘已是颠，更求平地上青天！”
国语辞典
插脚[ chā jiǎo ]
⒈ 参与、加入。宋·陆游〈鹧鸪天·插脚红尘已是颠〉词：「插脚红尘已是颠，更求平地上青天。」也作「插足」。
引《金瓶梅·第四三回》：「单管嘴尖舌快的，不管你事也来插一脚。」