先卿的读法是 拼音xiān qīng，注音ㄒ一ㄢ ㄑ一ㄥ。
词语解释
先卿[ xiān qīng ]
⒈ 古代君对臣亡父的敬称。
引证解释
⒈ 古代君对臣亡父的敬称。
引《宋史·理宗纪》：“工部侍郎 朱在 进对，奏人主学问之要，上曰：‘先卿《中庸序》言之甚详，朕读之不释手，恨不与同时。’”朱在，朱熹 子。 清 顾炎武 《日知录·先卿》：“称其臣为卿，亦可称其臣之父为先卿。”
国语辞典
先卿[ xiān qīng ]
⒈ 古代君主称臣子的父亲为「先卿」。
引《宋史·卷四一·理宗本纪一》：「先卿中庸序言之甚详，朕读之不释手，恨不与同时。」清·顾炎武《日知录·卷二五·先卿》：「称其臣为卿，亦可称其臣之父为先卿。」