竹马的读法是 拼音zhú mǎ，注音ㄓㄨˊ ㄇㄚˇ。
词语解释
竹马[ zhú mǎ ]
⒈ 儿童玩具，典型的式样是一根杆子，一端有马头模型，有时另一端装轮子，孩子跨立上面，假作骑马。
英hobbyhorse;
⒉ 用竹篾扎成的一种道具，用于民间舞蹈竹马灯。
英bamboo horse;
引证解释
⒈ 儿童游戏时当马骑的竹竿。
引《后汉书·郭伋传》：“始至行部，到 西河 美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。”后用为称颂地方官吏之典。 唐 许浑 《送人之任邛州》诗：“羣童竹马交迎日，二老兰觴初见时。”宋 苏轼 《次前韵再送周正孺》：“竹马迎 细侯，大钱送 刘宠。”清 王端履 《重论文斋笔录》卷五：“先君集中有《依韵答卢石甫明府二律》，皆再任时倡和之作也，敬録於左：‘迎来竹马又三年，爱景薰风话果然。’”
⒉ 即薅马。南方农村耘稻时所用的一种农具。
引元 王祯 《农书》卷十三：“薅马，薅禾所乘竹马也。似篮而长，如鞍而狭，两端攀以竹系，农人薅禾之际乃寘於跨间……余尝盛夏过 吴中 见之，土人呼为竹马，与儿童戏乘者名同而实异。”
国语辞典
竹马[ zhú mǎ ]
⒈ 一种童玩。多以竹竿制成，充作马骑。
引《后汉书·卷三一·郭伋传》：「到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。」
⒉ 一种戏剧道具。以小竹竿象征马。
引《宋元戏文辑佚·耿文选》：「士女竹马儿使军器，十人斋郎甚脸嘴。」