衔命的读法是 拼音xián mìng，注音ㄒ一ㄢˊ ㄇ一ㄥˋ。
词语解释
衔命[ xián mìng ]
⒈ 遵奉命令。
⒉ 接受使命。
引证解释
⒈ 遵奉命令。
引《管子·形势》：“衔命者君之尊也，受辞者君之运也。”郭沫若 等集校引 猪饲彦博 曰：“衔，奉而守之也。言民奉命令则君尊。”
⒉ 接受使命。
引《后汉书·邓寇传》：“使君建节衔命，以临四方。”宋 苏轼 《送北朝生辰等使副相逢传宣抚问口宣制》：“卿等衔命出使，徂冬涉春。”梁斌 《红旗谱》五三：“你们有这个意思，我可以衔命奔走。”
国语辞典
衔命[ xián mìng ]
⒈ 奉命。也作「啣命」、「衔令」。
引《汉书·卷七七·孙宝传》：「臣幸得衔命而使，职在刺举。」《三国演义·第一一八回》：「艾衔命西征，元恶既服，当权宜行事，以安初附。」
近奉命 受命