御驾的读法是 拼音yù jià，注音ㄩˋ ㄐ一ㄚˋ。
词语解释
御驾[ yù jià ]
⒈ 皇帝的车驾。
例御驾亲征。
英emperor's carriages;
引证解释
⒈ 皇帝的车驾。也用作皇帝的代称。
引元 张宪 《立仗马》诗：“御驾驰天上，军封受海西。”《三国演义》第八三回：“先主 御驾自来看视。”《水浒传》第一回：“仙乐声中，綉袄锦衣扶御驾。”
国语辞典
御驾[ yù jià ]
⒈ 天子的车驾。或代指皇帝。
引《三国演义·第八三回》：「我等不得已而降吴，今知御驾前来，特地诣营请罪。」