腰刀的读法是 拼音yāo dāo，注音一ㄠ ㄉㄠ。
词语解释
腰刀[ yāo dāo ]
⒈ 旧时佩带在腰间的略弯而柄短的刀。
英waist knife or sword;
引证解释
⒈ 武器名。常佩于腰间，故称。
引《魏书·傅竖眼传》：“斌 遣 乾爱 诱呼之，以腰刀为信，密令壮健者随之。”《水浒传》第三二回：“宋江 提了朴刀，悬口腰刀，带上氊笠子，辞别了 孔太公。”《儒林外史》第三四回：“萧昊轩 听得，疾忙把弹弓拿在手里， 孙解官 也拔出腰刀，拿在马上。”欧阳予倩 《忠王李秀成》第五幕第一场：“李世贤 满身泥污血染，一只手提了一口腰刀，一只手搀扶着 李母，从台右走出。”
国语辞典
腰刀[ yāo dāo ]
⒈ 武器名。旧时常挂在腰间，形状略似今天的指挥刀。
引《水浒传·第一二回》：「带毛牛膀靴，跨口腰刀，提条朴刀。」《儒林外史·第三九回》：「那萧云仙腰插弹弓，手拿腰刀，奋勇争先，手起刀落，先杀了几个番子。」